Receptor GPS P28146 de Parallax

Tal y como se ha indicado, se utilizará un receptor GPS de Parallax para la recepción de la información procedente de los satélites. A continuación se detallan brevemente sus características más importantes:

• Proporciona datos como la hora, fecha, latitud, longitud, altitud, velocidad y el sentido del movimiento del receptor.

• Consta de 4 terminales, cuyo significado se indica en la siguiente tabla:
  
  


• Un LED indica el estado del dispositivo:
  LED parpadeando => búsqueda de satélites o satélites no disponibles.
  LED fijo => satélites encontrados y listos para la transmisión
  LED apagado => problema



• Consta de dos modos de funcionamiento, que se seleccionan mediante el terminal /RAW:
  
  - Raw Mode (/RAW=0): transmite tramas de datos según el estándar NMEA0183 v2.2 y permite trabajar con los datos recibidos directamente.
  
  Este estándar proporciona tramas de caracteres ASCII delimitados por comas precedidos de una cabecera y pueden ser extraídos mediante un interfaz serie. Un ejemplo de trama es la siguiente:
  
  $GPGGA,170834,4124.8963,N,08151.6838,W,1,05,1.5,280.2,M,-34.0,M,,,*75
  
  Para más información acerca del significado de las tramas, puede consultarse la página http://home.mira.net/~gnb/gps/nmea.html.
  
  
  - Smart Mode (/RAW=1 o terminal sin conectar): el usuario solicita el envío de determinada información que el sistema extrae de la trama NMEA0183. El usuario debe enviar el comando “¡GPS” seguido del comando correspondiente, según la siguiente tabla:

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Fuentes:
[1] Hoja de características del módulo, disponible en http://www.parallax.co/